Općina Sela postoji od 1886. godine. Nalazila se u sklopu kotara Klanjec i županije Varaždin. Godine 1952. u sastavu kotara Klanjec ponovno je formirana Općina Zagorska Sela. Od 1955. godine ona postaje sastavni dio bivše općine Klanjec, do 1993. godine, kada ponovno djeluje kao Općina Zagorska Sela u sastavu Krapinsko-zagorske županije.
“Usprkos dugoj povijesnoj baštini Zagorska Sela nisu imala svoj grb. Zato mi je posebna čast povodom Dana Župe i Dana Općine Zagorska Sela predstaviti grb Općine Zagorska Sela. Neka nas naša zaštitnica Sv. Katarina štiti i svojim primjerom života nadahnjuje”, napisala je na Facebooku Ksenija Krivec Jurak, načelnica Općine Zagorska Sela.
