Franjo je pohrvaćeno latinsko ime Franciscus (talijanski Francesco). Izvire iz starofrancuske riječi franc, a znači slobodan. Iz istog je izvora ime germanskoga plemena Franci, koje u petom stoljeću osvaja rimsku provinciju Galiju (danas Francuska) i tu osnivaju državu. Ime je u kršćanskoj okolini postalo poznato po Franji Asiškom, osnivaču franjevačkog reda. Drugi oblik ovog imena je Franka, Franko, Frane i Fran.
Kajo je muško ime. Jedna teorija kaže da je od talijanskog oblika ‘gajus’, ‘gaudere’ što znači radovati se. Druga teorija kaže da je prema imenu Kaja, značenje imena je čist.