Franjo je pohrvaćeno latinsko ime Franciscus (talijanski Francesco). Izvire iz starofrancuske riječi franc, a znači slobodan. Iz istog je izvora ime germanskoga plemena Franci, koje u petom stoljeću osvaja rimsku provinciju Galiju (danas Francuska) i tu osnivaju jaku državu. Ime je u kršćanskoj okolini postalo poznato po Franji Asiškom, osnivaču franjevačkog reda.
Zlatko je muško ime nastalo od imenice zlato. Drugi oblici ovog imena su Zlata i Zlatan,